导读:在我们学习PLC编程时,需要编写运动控制程序(比如控制步进电机、伺服等),如果对于我们初学者还没有实际的PLC、或者项目上还没来得及采购PLC,我们可以使用高级仿真功能先学习运动控制的基本指令!那如何使用仿真功能来实现其运动控制呢?
(1)首先新建项目,并且组态1200G2 PLC
(2)使用高版本的博途软件要注意一下,编译后会提示用户权限不够。
双击“用户与角色”,然后勾选用户即可!
(3)新增工艺对象,选择定位轴
(4)组态时,选择“虚拟轴”
(5)打开S7-PLCSIM Advanced V8.0高级仿真软件,然后填写名称为“PLC7”,选择PLC类型为“1200G2”,点击“Start”
(6)将电脑的虚拟网卡的IP地址地址改成和PLC同一网段
(7)下载程序到仿真时,提示下载出错
(8)在“保护”选项卡中勾选“支持在线编译过程中进行仿真”,再次下载就不会报错了。
(9)在“调试”面板中可以测试轴“点动”“回原点”“相对定位”“绝对定位”等等!
(10)除了运动控制面板可以调试外,还是编写指令来实现轴控制功能
程序段4监控轴当前位置值!

